ComfyUIのDepth ControlNet｜深度で決める奥行き

この記事では、Depth ControlNet（深度の画像〈カメラからの距離を白黒の濃さで表した画像〉を手がかりにする ControlNet）を使い、洋室の居間の画像から、同じ奥行きのまま和室の画像を作ります。

深度の画像は、前処理のノードを使って元の画像から作ります。

画面：ComfyUI v0.37.0 ポータブル版（Windows・2026年9月）

ComfyUIのDepth ControlNetとは｜深度マップで決める奥行き

深度の画像（深度マップ）は、カメラからの距離を白黒の濃さで表した画像です。
カメラに近い所ほど白く、遠い所ほど黒くなります。

ControlNet は、画像を作るモデルに、形の手がかりの画像を足して渡す仕組みです。
Depth ControlNet は、深度の画像から空間の並びを読み取るように学習した ControlNet です。

作った画像の手前と奥の関係が、深度の画像のとおりになります。

深度の画像は、建築のほかにも、次のような場面で使われます。

輪郭の線を手がかりにする ControlNet（Canny など）と違い、材料の模様や細かい線は手がかりに入りません。
そのため、空間の形は残したまま、内装の材料や様式を大きく変えられます。

Depth ControlNetを使う前に｜ComfyUIの言葉と用意するもの

ComfyUI の画面で使う言葉と、その意味の表です。

ノードは、ノード検索を開いたときにダブルクリックした場所に置かれます。
ワークフローを動かすのは、画面の右上の「実行する」です。

作った画像は「画像を保存」のノードに出て、ComfyUI/output に保存されます。

この記事の手順を始める前に、次のものをそろえてください。

ControlNet のノードの足し方とモデルの置き方は、ComfyUIのControlNetの基本｜Load ControlNet Model・Apply ControlNet・強さと効く範囲で解説しています。

ノードや欄の名前は、日本語の表示のものです。
英語の表示なら、左下の歯車を押して設定を開き、検索の欄に Language と打って、その欄を日本語に切り替えます。

ComfyUI/models/controlnet のような置き場所は、ポータブル版なら ComfyUI_windows_portable の中の ComfyUI から始まります。

作例の画像は、次の設定で作りました。
1つめのプロンプトは、手順の中に書いた文です。

最初の実行より前に、表のとおりに各ノードの欄を合わせてください。
記事と同じ条件で作れます。

元の画像には、手元の写真やパースを選びます。
縦横の比は、空の潜在画像（768×512）に合わせておきましょう。

設定が同じでも、元の画像が違えば、できる画像は記事と違うものになるでしょう。

深度マップの作り方｜Depth Anything V2で作る

深度の画像は、元の画像から前処理のノードで作ります。

ここでは、comfyui_controlnet_aux（前処理のノードをまとめたカスタムノード）の「Depth Anything V2 - Relative」を使いました。
Depth Anything V2 という深度を割り出すモデルを使う前処理のノードで、Relative は近い・遠いの関係で深度を出す版です。

1「画像を読み込む」を置く

キャンバスの空いている所をダブルクリックして、ノード検索に「画像を読み込む」と打ちます。
同じ名前の行を一覧で押せば、キャンバスにノードが置かれます。

2元の画像をアップロードする

「画像を読み込む」の「アップロードするファイルを選択」を押し、空間の形を残したい画像を選びます。
ノードの下に、選んだ画像が出ます。

3「Depth Anything V2 - Relative」を置く

キャンバスの空いている所をダブルクリックし、「Depth Anything V2」と打ちます。
一覧の「Depth Anything V2 - Relative」を押すと、ノードがキャンバスに置かれます。

4元の画像をつなぐ

「画像を読み込む」の右の「画像」の点から、「Depth Anything V2 - Relative」の左の「image」の点までドラッグします。
2つのノードが接続線でつながります。

5「画像プレビュー」を置く

「Depth Anything V2 - Relative」の右の「画像」の点から接続線を引き出し、キャンバスの何も無い所で離します。
ノード検索で「画像プレビュー」と打って押すと、接続線でつながった「画像プレビュー」が置かれます。

6「実行する」を押す

画面の右上の「実行する」を押します。
「画像プレビュー」に、手前の椅子が白く、奥の壁が灰色、左の窓の外が黒い画像が出ます。

「ControlNetを適用」の「画像」がまだつながっていないため、その先の画像を作る処理は動きません。
「ControlNetを適用」のノードが赤く囲まれるのは、この「画像」が足りない印です。

初めて実行したときは前処理のモデルを落とすので、深度の画像が出るまでに時間がかかります。

初めて使うときは、前処理のモデル（depth_anything_v2_vitl.pth）が落とされます。
編集部の PC では、落とす時間を入れて1回目が約74秒でした。

comfyui_controlnet_aux の入れ方は、ComfyUIの前処理｜プリプロセッサ・comfyui_controlnet_auxで解説しています。

カスタムノードを入れたくないときは、組み込みのノードで動く Depth Anything 3（画像から深度を割り出すモデル）でも、深度の画像を作れます。
使い方は、ComfyUIの深度と法線の推定｜Depth Anything 3・Marigold・MoGe・Lotusを読んでください。

ComfyUIのDepth ControlNetの使い方｜ワークフローとモデル

深度の画像を「ControlNetを適用」に渡し、Depth のモデルを読みましょう。
公式ドキュメントの例は建築のシーンを作るもので、この記事では洋室の居間を和室に作り替えました。

1深度の画像を「ControlNetを適用」につなぐ

「Depth Anything V2 - Relative」の右の「画像」の点から、「ControlNetを適用」の左の「画像」の点までドラッグします。
深度の画像が、ControlNet の手がかりになります。

1つの出力からは何本でも接続線を引けるので、「画像プレビュー」への接続線も残ったままです。

2Depth のモデルを選ぶ

「ControlNetモデルを読み込む」の「コントロールネット名」の欄（画面では「コント …」と縮めて出る）を押し、control_v11f1p_sd15_depth_fp16.safetensors を押します。
欄にモデルの名前が入ります。

3新しい内装をプロンプトに書く

1つめの「CLIPテキストエンコード（プロンプト）」の文の欄に、作りたい内装を英語で書きます。
ここでは「a japanese style living room, wooden walls, tatami floor, low table, warm evening light, architectural photo」と書きました。

4「実行する」を押して結果を見る

右上の「実行する」を押します。
「画像を保存」に、同じ空間の形のままの和室の画像が出ます。

編集部の PC（NVIDIA GeForce RTX 4060）で、768×512 の1枚にかかったのは約6秒です。

元の洋室と、作った和室を並べました。

「ControlNetを適用」のほかの欄の働きは、ComfyUIのControlNetの基本｜Load ControlNet Model・Apply ControlNet・強さと効く範囲で解説しています。

Depth ControlNetの強度を変えて比べる

「ControlNetを適用」の「強度」を変えて、同じプロンプトとシード（42）で比べました。

1シードを固定する

まず、Kサンプラーの「シード」の欄の数を押して 42 を打ち、Enter を押します。
「生成後の制御」（Kサンプラーの中の欄）を押し、fixed を選んでください。

実行しても「シード」の数が変わらなくなり、強度だけの違いを比べられます。

2「強度」の欄に数を打つ

「ControlNetを適用」の「強度」の欄で、左右の矢印のあいだの数を押します。
0.2 と打って Enter を押すと、欄が 0.20 になります。

3実行して確かめる

画面の右上の、青い「実行する」を押してください。
「画像を保存」に、強度 0.20 の和室が出ます。

同じようにして、強度 0.40 と 1.00 でも作りました。

この作例では、強度を 0.20 まで下げても、窓と壁の向きのような空間の形は残りました。
材料や家具を大きく変えたいときは強度を下げ、配置まで残したいときは 1.00 に近づけましょう。

Depth ControlNetとほかのControlNetの組み合わせ

Depth ControlNet は、ほかの ControlNet と重ねて使えます。
よく使う組み合わせは、次の2つです。

重ね方は、ComfyUIの複数のControlNetの併用｜Union ControlNetで解説しています。
3Dソフトから書き出した深度の画像を下絵にする使い方は、「ComfyUIの3Dソフトの画像を下絵にしたパース｜深度・線画・マテリアルID」（準備中）の記事で解説します。

Depth ControlNetで部屋の形が崩れるとき

参考にしたのは、ComfyUI の公式ドキュメントのDepth ControlNetのページとcomfyui_controlnet_auxの README です（2026年9月29日に確認）。