ComfyUIのPose ControlNet｜添景の人物の姿勢

この記事では、写真の人物の姿勢を、組み込みのノードで動くモデル SDPose で取り出し、その姿勢のまま別の人物を Pose ControlNet（姿勢の画像を手がかりにする ControlNet）で描きます。

顔までくっきり描き直す組み方と、複数の人物の姿勢の取り方も扱います。

画面：ComfyUI v0.37.0 ポータブル版（Windows・2026年9月）

ComfyUIのPose ControlNetとは｜OpenPoseの姿勢の画像

姿勢の画像は、人の関節の位置（キーポイント）を点で打ち、色の付いた線でつないだ画像です。
黒い地に、骨組みのような人の形が描かれます。

この形の元は、カーネギーメロン大学の OpenPose です。
1枚の画像から複数の人を見つけ、次のキーポイントを取り出します。

Pose ControlNet は、この姿勢の画像を手がかりに、同じ姿勢の人物を描く ControlNet（形の手がかりの画像を、画像を作るモデルに足す仕組み）です。
建築のパースでは、建物のまわりに置く人物（添景）の姿勢を決めるのに使えます。

この記事で使う SDPose が出す姿勢の画像も、この OpenPose の形です。
そのため、SDPose で取った姿勢の画像を、OpenPose の ControlNet にそのまま渡せます。

SD1.5（文章から画像を作るモデル Stable Diffusion の 1.5 版）は、人の手足や体をゆがめて描くことがあります。
姿勢の画像を手がかりにすると、手足の向きや体のねじれを決めたまま描けるでしょう。

Pose ControlNetを使う前に｜ComfyUIの言葉と用意するもの

姿勢を取る手順と ControlNet の手順に出る言葉を、表にしました。

ノード検索から置いたノードは、ダブルクリックした場所に出ます。
右上の「実行する」を押せばワークフローが動き、画像は「画像を保存」に出て、ComfyUI/output のフォルダにも残ります。

SDPose のテンプレートを開くのは、画面の左の列の「テンプレート」です。

この記事では、次のモデルとワークフローを使います。

SDPose のテンプレートを開いたときにモデルが入っていなければ、足りないモデルの一覧の画面が出るでしょう。
テンプレートから足りないモデルを取る方法は、ComfyUIのモデルのダウンロードと置き場所｜テンプレートからの取得・別のフォルダの指定で解説しています。

ControlNet のノードの足し方は、ComfyUIのControlNetの基本｜Load ControlNet Model・Apply ControlNet・強さと効く範囲を見てください。

SDPose のテンプレートやノードの名前も、日本語の表示で書いています。
画面が英語のときは、左下の歯車で設定を開き、検索の欄に Language と打って日本語にしてください。

SDPose のモデルを置く ComfyUI/models/checkpoints などは、ポータブル版では ComfyUI_windows_portable の中にある ComfyUI のフォルダの下です。

作例の画像は、次の設定で作りました。
1人の作例の1つめのプロンプトには、「full body photo of a woman in a beige coat standing in a modern building lobby, daylight」と書きました。

表の値を、実行する前に、それぞれのノードの欄へ入れておいてください。
記事と同じ条件で作れます。

人の写った写真は、手元にあるものを使いましょう。
元の画像が変われば、同じ設定でも結果は変わります。

画像からOpenPoseの姿勢を抽出する方法｜SDPose

SDPose は、体・手・顔・足のキーポイントを1つのモデルで取る、姿勢の検出のモデルです。
v0.37.0 の組み込みのノードで動き、テンプレートもあります。

ライセンスは MIT（Comfy-Org/SDPose）です。

テンプレートは4つあります。

画像と動画のテンプレートは、同じ題で並んでいます。
開いたあとのノードの名前（Image to〜・Video to〜）で見分けてください。

1人の写真から姿勢を取る

1「テンプレート」を押す

画面の左の列の、ComfyUI のマークの下から数えて6つ目の「テンプレート」を押します。
テンプレートの一覧の画面が開きます。

2「SDPose」と打つ

一覧の画面の右上の検索の欄に、「SDPose」と打ちます。
SDPose の4つのカードが並びます。

3左端のカードを押す

左端の「ポーズマップ: SDPose-OOD」のカードを押します。
画像から姿勢を取るテンプレートが、キャンバスに開きます。

4人の写った写真をアップロードする

左の「画像を読み込む」の「アップロードするファイルを選択」を押し、人の写った写真を選びます。
ノードの下に、選んだ写真が出ます。

5「実行する」を押す

画面の右上の「実行する」を押します。
右の「画像を保存」に、姿勢の画像が出ます。

編集部の PC（NVIDIA GeForce RTX 4060）では、モデルの読み込みを入れて1回目が約40秒でした。
姿勢の画像は、ComfyUI/output のフォルダに保存されます。

ComfyUIのPose ControlNetの使い方｜ワークフロー

姿勢の画像を「ControlNetを適用」に渡し、OpenPose のモデルを読みます。

テンプレートは新しいタブで開いているので、画面の上のタブを押して、ControlNet を足したワークフローのタブに切り替えてください。
タブが無いときは、画面の左の列の「ワークフロー」から、保存したワークフローを開きます。

そのワークフローの「画像を読み込む」で、SDPose で取った姿勢の画像を読みます。

1姿勢の画像をアップロードする

「画像を読み込む」の「アップロードするファイルを選択」を押し、ComfyUI/output に保存された姿勢の画像を選びます。
ノードの下に、黒い地の姿勢の画像が出ます。

2姿勢の画像を「ControlNetを適用」につなぐ

「画像を読み込む」の右にある「画像」の点を、「ControlNetを適用」の左の「画像」の点までドラッグします。
姿勢の画像が、ControlNet の手がかりになります。

3OpenPose のモデルを選ぶ

「ControlNetモデルを読み込む」の「コントロールネット名」の欄（画面では「コント …」と縮めて出る）を押し、control_v11p_sd15_openpose_fp16.safetensors を押します。
欄にモデルの名前が入ります。

4空の潜在画像を縦長にする

「空の潜在画像」の「幅」の欄を押して 512、「高さ」の欄を押して 768 と打ちます。
作る画像が、姿勢の画像と同じ縦長になります。

5人物の姿をプロンプトに書く

1つめの「CLIPテキストエンコード（プロンプト）」の文の欄に、描きたい人物と場所を英語で書きます。
書いた文が欄に入ります。

6「実行する」を押して結果を見る

右上の「実行する」を押します。
「画像を保存」に、姿勢の画像と同じ姿勢の人物が出ます。

Pose ControlNetの2パス｜顔と細部を描き直す

SD1.5 で 512×768 の画像を作ると、人の顔が小さくつぶれがちです。
2パスは、1回目で姿勢と形を決め、2回目で大きくして細部を描き直す組み方です。

公式ドキュメントの例は、2回目に別のチェックポイントを使って画風を変えています。
この記事では、2回とも同じ dreamshaper_8 にしました。

2つめのKサンプラーを置く

1「潜在を拡大（指定サイズ）」を置く

1つめの「Kサンプラー」の右の「潜在」の点から接続線を引き出し、キャンバスの何も無い所で離します。
ノード検索で「Upscale Latent By」と打って「潜在を拡大（指定サイズ）」を押すと、接続線でつながったノードが置かれます。

2「スケールバイ」を 1.50 にする

「潜在を拡大（指定サイズ）」の「スケールバイ」の欄で、左右の矢印のあいだの数を押し、1.5 と打って Enter を押します。
512×768 の潜在が、768×1152 に大きくなるようになります。

32つめの「Kサンプラー」を置く

「潜在を拡大（指定サイズ）」の右の「潜在」の点から接続線を引き出し、キャンバスの何も無い所で離します。
ノード検索で「Kサンプラー」と打ち、名前がちょうど「Kサンプラー」の行を押すと、「潜在画像」に接続線がつながった2つめのKサンプラーが置かれます。

4モデルをつなぐ

「チェックポイントを読み込む」の右の「モデル」の点から、2つめのKサンプラーの左の「モデル」の点までドラッグします。
2つのノードが接続線でつながります。

52つのプロンプトをつなぐ

1つめのプロンプトの「条件付け」を2つめのKサンプラーの「ポジティブ」へ、2つめのプロンプトの「条件付け」を「ネガティブ」へドラッグします。
2回目は ControlNet を通さず、プロンプトだけで描き直す形になります。

ノイズ除去を決めて実行する

1「ノイズ除去」を 0.50 にする

「ノイズ除去」は、2回目では、1回目の画像をどれだけ描き直すかの割合になります。

2つめのKサンプラーの「ノイズ除去」の欄で、左右の矢印のあいだの数を押し、0.5 と打って Enter を押してください。
欄が 0.50 になります。

この記事では、2つめのほかの欄を、シード 42・生成後の制御 fixed・ステップ 20・cfg 7.0 にしました。

2「VAEデコード」につなぎ替える

2つめのKサンプラーの右の「潜在」の点から、「VAEデコード」の左の「サンプル」の点までドラッグします。
1つめのKサンプラーからの接続線が外れ、2回目の結果が画像になるようになります。

3実行して確かめる

画面の右上の、青い「実行する」を押してください。
「画像を保存」に、768×1152 で描き直した人物が出ます。

2回目のノイズ除去は、0.4〜0.6 が目安です。
下げるほど1回目の形がそのまま残り、上げるほど細部が変わります。

1回目（前の節で作った画像）と2回目の画像の、人物の所を同じ範囲で切り出して比べました。

編集部の PC では、2パスで1枚が約9秒でした。
2パスの考え方は、ComfyUIの2パスとHires fix｜段階的に大きくした描き直しで解説しています。

OpenPoseの複数人の姿勢を取る｜SDPose Multi-Person

複数の人が写った写真からは、「ポーズ検出: SDPose Multi-Person」のテンプレートで、全員の姿勢を取れます。
RT-DETRv4 の検出器が人を四角（バウンディングボックス）で囲み、姿勢はその四角ごとに取られる仕組みです。

1テンプレートの一覧を開く

画面の左の列の「テンプレート」（上から6つ目）を押します。
テンプレートの一覧が開きます。

2「SDPose」と打って、右から2つ目のカードを押す

右上の検索の欄に「SDPose」と打つと、4つのカードが並びます。
右から2つ目の「ポーズ検出: SDPose Multi-Person」を押すと、画像のテンプレートが開きます。

3複数の人が写った写真をアップロードする

左の「画像を読み込む」の「アップロードするファイルを選択」を押し、複数の人が写った写真を選びます。
選んだ写真が、ノードの下に出ます。

4「max_detections」を人数にする

「Image to Pose Map (SDPose Multi-Person)」の「max_detections」（取る人数の上限）の欄で、左右の矢印のあいだの数を押します。
写っている人数（ここでは 4）を打って Enter を押すと、欄が 4 になります。

テンプレートの初めの値は 1 で、そのままでは1人だけが取られました。

5実行して画像を出す

右上の青い「実行する」を押しましょう。
「画像を保存」に姿勢の画像が、右の「画像プレビュー」に、写真と姿勢とバウンディングボックスを重ねた画像が出ます。

取った4人の姿勢の画像を、Pose ControlNet に渡して作りました。
手順は1人のとき（2パスにする前のワークフロー）と同じで、「画像を読み込む」で4人の姿勢の画像を選び、空の潜在画像を幅 768・高さ 512 にし、プロンプトを「photo of four people standing and talking in a bright architecture office, business casual, daylight」にしました。

動画から姿勢を取るテンプレートは、「ComfyUIの動画生成とは｜テキスト・画像から動画」（準備中）から始まる動画の記事で解説します。
姿勢と深度など、複数の ControlNet を重ねる使い方は、ComfyUIの複数のControlNetの併用｜Union ControlNetで解説しています。

SDPoseのテンプレートの中のノード

1人用のテンプレート「ポーズマップ: SDPose-OOD」のタブに切り替えてから、中を見ましょう。
真ん中の「Image to Pose Map (SDPose-OOD)」は、いくつかのノードを1つにまとめたサブグラフです。

1サブグラフを開くボタンを押す

「Image to Pose Map (SDPose-OOD)」の名前の右端の、四角と矢印の絵のボタンを押します。
サブグラフの中のノードが、キャンバスに出ます。

2元の画面に戻る

サブグラフの中では、画面の上にワークフローの名前とサブグラフの名前が「/」で並びます。
左のワークフローの名前を押すと、サブグラフの外の元の画面に戻ります。

サブグラフの外に出ている欄のうち、姿勢の描き方を決める主な欄と、テンプレートの値です。

体が隠れていたり、人がとても小さかったりすると、取れるキーポイントが少なくなります。

OpenPoseの姿勢が取れないとき・脚が崩れるとき

参考にしたのは、ComfyUI の公式ドキュメントのPose ControlNet 2パス・SDPose での姿勢の検出のページと公式のテンプレートです（2026年9月29日に確認）。