ワールド座標とローカル座標｜違い・原点・2つの基準

3Dの空間で物を動かすときは、どの向きを基準にするかで、動く向きが変わります。基準になるのは、空間全体と、物ごとの2つです。

この記事では、ワールド座標とローカル座標の違いと、物ごとの基準になる原点を解説します。読むと分かるのは、2つの基準で物の動く向きがどう変わるかです。

ワールド座標とローカル座標の違い

ワールド座標は、空間全体の基準になる座標です。空間の原点（空間全体の基準の点）から始まり、X・Y・Z の向きは空間の中で決まっています。

ローカル座標は、物ごとの基準になる座標です。物の原点（物ごとの基準の点）から始まり、軸の向きは物の傾きと同じです。

物を傾けても、ワールド座標の軸はそのままで、ローカル座標の軸だけが物と一緒に傾きます。ソフトでは、物を動かすときの基準を、ワールドとローカルで切り替えられます。

ローカルに切り替えて動かすと、移動の軸は物の傾きに沿った向きです。

原点は、物ごとの基準になる点です。ローカル座標は、この原点から始まります。

物を回したり大きさを変えたりするときの中心の候補の1つが、物の原点です。どの点を中心にするかは、設定で選べるようになっています。

ワールド座標は空間全体の基準、ローカル座標は物ごとの基準です。

この記事で解説したことは、次の3つです。

物を傾けたら、基準をローカル座標に切り替えて、軸の向きがどう変わるかを確かめてみてください。