AutoCADでPDF・画像を下敷きにする方法｜アンダーレイ・インポート・変換の使い分け

「手描きのスケッチや、もらった既存のPDF図面を下に敷いて、その上に正確な図面を描き直したい」。AutoCADを使い始めると、こうした場面によく出会います。紙をなぞるように、下地の線に合わせて描けたら早いのに、と感じたことはないでしょうか。

AutoCADには、PDFや画像を下敷きにする方法が大きく2つあります。元のファイルをそのまま「貼って参照する」アンダーレイと、PDFの線そのものをAutoCADの図形に「変換する」インポートです。どちらを選ぶかで、その後の作業のしやすさが大きく変わります。

この記事では、PDFの下敷き（アンダーレイ）と変換の使い分けを軸に、スキャンした画像やDGN図面まで含めた「下地づくり」の実務手順を、公式ドキュメントの仕様に沿って解説します。

なお、DWG図面同士を重ねて分担する外部参照については、外部参照(xref)で図面を分担・重ね合わせるで別に解説しています。この記事はPDF・画像・DGNという外部フォーマットを下敷きにする話に絞ります。

下敷きには「参照」と「変換」の2つの道があります

PDFを下敷きにするとき、まず決めるのは「貼って上をなぞる（参照）」のか「線そのものを取り込んで編集する（変換）」のかです。目的でこの2つを切り分けると、後の手順で迷わなくなります。

元のPDFはそのまま残して下に敷き、その上を自分でなぞるならアンダーレイ（PDFを参照として挿入するしくみ）。PDFの線や文字をAutoCADの図形に取り込んで直接いじりたいならインポート（PDFを図形に変換するしくみ）です。同じ「下敷きにする」でも、この2つは性質がまったく違います。

アンダーレイ（参照）が向く場面

アンダーレイは「元のPDFを汚さず、その上に自分で線を引きたい」ときに向いています。元のファイルにリンクして表示するだけなので、図面データが軽く済むのが利点です。

ベクタPDF（線が座標データとして入っているPDF）であれば、端点や中点にスナップ（マウスを近づけると点に吸い付く機能）して寸法どおりになぞれます。スナップの詳しいやり方は、このあとの「PDFをアンダーレイとして貼り、正確になぞる」で説明します。

元のPDFは編集しないため、レイアウトの下地や位置合わせに使うのに向いています。たとえば、意匠図のPDFを敷いて、その上に設備の配線ルートだけを新しく描き足す、といった使い方です。

インポート（変換）が向く場面

インポートは「PDFの線や文字を、そのままAutoCADで編集できる状態にしたい」ときに向いています。取り込むと、線・塗り・文字がそれぞれAutoCADの図形に変わり、直接編集できるようになります。具体的には、線はポリライン（複数の線分がひとつながりになった線）や円弧に、塗りはハッチ（範囲を模様で埋める図形）に、文字はTrueType文字などに変換されます。

ただし取り込んだ図形の精度は元のPDF次第で、SHXフォント（AutoCAD独自の線で描く書体）の文字は図形に化けてしまいます。この点は後半で詳しく扱います。

たとえば、過去案件の図面がPDFでしか残っていないときに、ゼロから描き直さず再利用したい場面で役立ちます。手元にDWGがなくても、PDFから編集可能なCADデータへ戻せるのがインポートの強みです。

PDFをアンダーレイとして貼り、正確になぞる

PDFの下敷きは、PDFATTACH（PDFを下敷きとして挿入するコマンド）で貼り、PDFOSNAPをオンにすればPDF内のベクタ線にスナップして寸法どおりになぞれます。貼る手順から、スナップを効かせるコツまで順に押さえましょう。

正確になぞれるかどうかは、そのPDFが「ベクタ」か「ラスタ」かで決まります。ここを理解しておくと、スナップが効かないときに慌てずに済みます。

PDFATTACHで貼る手順

PDFATTACHは、選んだPDFを下敷きとして図面に挿入するコマンドです。実行するとファイル選択画面が開き、「PDFアンダーレイをアタッチ」ダイアログで挿入位置・尺度・回転を指定して配置します（PDFATTACH コマンド、確認日2026年7月20日）。複数ページのPDFなら、貼り付けるページも指定します。

貼った後は、そのPDFを選ぶとリボンに「PDFアンダーレイ」コンテキストタブが現れ、表示の調整やクリップができます。必要な範囲だけ残したいときはPDFCLIP（下敷きの表示範囲を切り取るコマンド）で不要部分を隠せます。

挿入した下敷きは、外部参照パレット（EXTERNALREFERENCESで開くパネル）でまとめて管理できます。ファイルの保存場所（パス）を直したり、元PDFが差し替わったときにリロードして最新表示に更新したり、不要になったらデタッチ（参照解除）したりできます。

ベクタPDFにスナップしてトレースする

正確になぞる鍵は、システム変数PDFOSNAPを1にすることです。これでPDF内のベクタ線の端点・中点・交点にスナップできるようになり、目分量ではなく寸法どおりに上からなぞれます（Object Snaps With PDF Underlays、確認日2026年7月20日）。

下敷き全体のスナップを一括で切り替える主スイッチはUOSNAPです。PDFにスナップさせたいのに吸い付かないときは、PDFOSNAPとUOSNAPの両方がオンになっているかを確認してください。下敷きへのスナップは通常のオブジェクトスナップとは別に切り替えられる設計になっているためです。

見やすさは表示調整で整えます。下敷きの線が濃すぎて自分の線と見分けにくいときは、コントラストやフェード（うすく表示する調整）を下げると、上から引いた線がはっきりします。トレースが終わったら枠表示のオン・オフも切り替えられます。

スナップできないとき（ラスタPDFの見分け）

スナップが効かない最大の原因は、そのPDFが「ラスタ画像」だからです。スキャンした紙図面から作ったPDFは、線が座標データではなく画像（点の集まり）として入っているため、吸い付く先のベクタ線が存在しません。

公式ドキュメントでも「PDFがスキャンした建築図面から作られている場合、そのPDFはベクタではなくラスタ画像なので、オブジェクトスナップは働かない」と明記されています。つまり、なぞろうとしてもスナップが反応しないPDFは、中身が画像だと考えてよいでしょう。

その場合は、後半の「スキャン図面・手描きラフを画像で下敷きにする」で説明する目視トレースに切り替えます。なお、AutoCAD以外のソフトで作られたPDFには、中心点を持たない円のような非標準の点が含まれることもあり、思ったところにスナップしない一因になります。

PDFを図形に変換して取り込む

PDFIMPORT（PDFをAutoCADの図形に変換するコマンド）は、ベクタ線・塗り・TrueType文字・ラスタ画像をAutoCADの図形へ変換します。取り込み設定でレイヤーの作り方や線の結合を選べますが、仕上がりの精度は元PDF次第という点は変わりません。

取り込みは1ページずつ行い、設定ダイアログで「何を・どのレイヤーに・どう結合して」取り込むかを決めます。主な選択肢は次のとおりです。

PDFIMPORTの基本手順と取り込み設定

PDFIMPORTを実行し、対象PDFとページを選ぶと、「PDF読み込み」設定ダイアログが開きます。ここで取り込むデータ種別とレイヤー方式を決めてから取り込みます。ページは一度に1ページが対象です。

レイヤーの作り方は3通りから選べます。元PDFのレイヤー構成を活かすなら「PDFのレイヤーを使う」。種類ごとに整理したいなら「オブジェクトの種別で作る」で、線はPDF_Geometry、文字はPDF_Textなどに自動で振り分けられます。今の画層にまとめたいなら「現在の画層」です。後で編集しやすいのは種別ごとに分ける方式なので、迷ったらこれを選ぶと整理が楽になります。

取り込みオプションでは、バラバラの線分をつないでポリラインにまとめる結合や、塗りをハッチに変換する処理などを選べます。線分の結合をオンにすると、輪郭が細切れにならず後で選択・編集しやすくなります。

何がどう変換されるか

取り込み後にどんな図形になるかを知っておくと、変換結果を見て慌てずに済みます。曲線・塗り・画像・文字で、それぞれ変換のされ方が異なります（About Importing PDF Files、確認日2026年7月20日）。

ベジェ曲線（なめらかな曲線の一種）は、円や円弧に近い形なら円・円弧に変換され、そうでなければ2Dポリラインになります。ソリッド塗りは、範囲内の文字が見えるように50%の透過（すけ）が付いた2Dソリッド、またはソリッド塗りのハッチとして取り込まれます。

ラスタ画像はPNGファイルとして書き出され、外部参照として図面に添付されます。TrueType文字は文字のまま保持されるので、そのまま編集できます。問題になりやすいのはSHXフォントの文字で、これは文字ではなく図形（線の集まり）として取り込まれます。

変換の限界（精度と文字化け）

取り込む前に知っておきたいのが、PDFは精度に限界があるという点です。DWGが倍精度（細かい桁まで持てる形式）で座標を記録するのに対し、PDFは単精度（桁が少ない形式）のため、取り込むと座標がわずかに丸められます。

PDF書き出しの解像度は最大4800dpiで、これより低い設定で作られたPDFほど、取り込んだ座標のずれが目立ちます。図面の作成者が、再利用を防ぐためにわざと低解像度やラスタのみでPDFを作っているケースもあります。この場合はきれいに線化できません。

もうひとつの限界が文字化けです。前述のとおりSHXフォントの文字は図形に化けるため、そのままでは文字として編集できません。戻す方法は、このあとの「化けたSHX文字を文字に戻す（PDFSHXTEXT）」で説明します。

取り込めない・重いときの対処

「PDFIMPORTがうまくいかない」「取り込むと動作が重い」という場面には、原因別の対処があります。まずは症状を切り分けましょう。

大容量で複雑なPDFは、取り込み中にフリーズしたり極端に遅くなったりしがちです。この場合は、必要なページやレイヤーだけに絞って取り込む、あるいは元PDFの解像度や複雑さを下げてから取り込むと軽くなります。全ページを一度に処理しようとしないのがコツです。

文字が化けて編集できないときは、元のDWGが手元にあるなら、SHXフォントをTrueTypeフォントに置き換えてからPDFを作り直すと、次回の取り込みで編集可能な文字として入ります。元データがない場合は、後半で紹介するPDFSHXTEXTで戻せる分を戻し、残りを手当てします。スキャン起点でラスタしか持たないPDFは、そもそも線化できないため、画像として扱って目視でなぞる方針に切り替えます。

化けたSHX文字を文字に戻す（PDFSHXTEXT）

PDFはSHXフォントを持てないため、SHX文字を図形として保存します。そのぶんインポートすると文字が線に化けますが、PDFSHXTEXT（図形化したSHX文字をマルチテキストに戻すコマンド）で選択範囲を編集可能な文字に戻せます。ただし日本語のビッグフォントは変換の対象外です。

戻せるものと戻せないものがあるため、順番に見ていきます。まずは基本の使い方、次に日本語で起きやすい変換不能ケースの回避策です。

PDFSHXTEXTの使い方とコツ

PDFSHXTEXTは、図形化してしまったSHX文字を選択して、マルチテキスト（複数行の文字図形。mtextとも呼ぶ）に変換するコマンドです。うまく戻すには、いくつかのコツがあります（PDFSHXTEXT コマンド、確認日2026年7月20日）。

まず、一度に少量ずつ選ぶのが基本です。広い範囲を一気に選ぶと、文字以外の図形を巻き込んで「一部は変換されなかった」と警告が出やすくなります。公式でも「SHXの図形だけを選ぶよう注意する」と案内されています。

変換に成功した図形は一時的にハイライトされます。ハイライトされなかった分は戻っていないので、手当てが必要だと見分けられます。また、文字の向きにUCS（作図の基準となる座標系）のX軸を合わせておくと成功率が上がります。コマンドのSettingsオプションからは「PDF Text Recognition Settings」ダイアログを開き、照合するSHXフォントを指定できます。

日本語（ビッグフォント）が戻らないときの対処

日本の図面PDFで起きやすいのが、日本語の文字がまったく戻らないケースです。日本語はSHXのビッグフォント（大フォント。全角文字を扱うためのSHX）で描かれることが多く、これはPDFSHXTEXTの変換対象外だからです。公式ドキュメントにも「アジア言語のビッグフォントはサポートされない」と明記されています。

回避策は、元のDWGが手元にあるかどうかで変わります。元データがあるなら、ビッグフォントのSHXをTrueTypeフォントに置き換えてからPDFを作り直すと、次回インポート時に編集可能な文字として取り込めます。図面を渡す前のひと手間で、受け取った側の編集が一気に楽になります。

元データがない場合は、PDFSHXTEXTで戻せる欧文・数字だけを戻し、戻らない日本語は手入力で置き直すのが結局は早道です。全部を機械的に戻そうとするより、成功分と手入力分を分けて進めるほうが確実に仕上がります。

スキャン図面・手描きラフを画像で下敷きにする

スキャンした紙図面や手描きのラフは、IMAGEATTACH（ラスタ画像を下敷きとして挿入するコマンド）で貼り、位置と尺度を合わせて目視でなぞります。ラスタ画像はベクタ線を持たないため、スナップは効きません。

画像の下敷きでは「原寸に合わせる」ことと「うすく表示してなぞる」ことがポイント。この2つを順に押さえましょう。

画像を貼って位置・尺度を合わせる

IMAGEATTACHを実行し、挿入点・尺度・回転を指定して画像を貼ります。このとき、図面内で寸法が分かっている線（たとえば通り芯間の距離や、既知の壁の長さ）に画像の対応部分を合わせて尺度を調整すると、原寸の下敷きとして使えます。尺度が合っていないと、なぞった図面の寸法もずれてしまいます。

必要な部分だけを残したいときはIMAGECLIP（画像の表示範囲を矩形やポリゴンで切り取るコマンド）を使います。図面枠の外の余白や、関係ない書き込みを隠せます。表示が濃すぎてなぞりにくいときはIMAGEADJUST（画像の明るさ・コントラスト・フェードを調整するコマンド）でうすくします。

画像の外枠を消したいときはIMAGEFRAME（枠の表示を切り替えるシステム変数）を0にすると非表示、1で表示です。印刷時に枠を出したくない場合にも使います。

画像トレースの進め方

ラスタ画像はベクタ情報を持たないため、端点への吸い付き（スナップ）は使えません。マウスで点をつかむのではなく、目で見ながら上から線を引く、目視トレースになります。

進め方のコツは、画像をIMAGEADJUSTでうすく（フェードを上げる）してから、その上を線やポリラインで清書することです。下絵がうすいほど、自分で引いた線が見やすくなります。手描きラフをきれいなCAD図面に起こす場面では、この方法が基本になります。

清書が終わったら、画像を外部参照パレットからデタッチすれば、画像を含まない軽いDWGとして仕上げられます。最終的な図面には下絵を残さない、という運用がすっきりします。

DGN図面を下敷きにする（DGNATTACH）

DGNATTACH（DGNを下敷きとして挿入するコマンド）を使えば、MicroStation（土木・プラント分野で使われるCAD）由来のDGN図面を、DWGに変換せずそのまま重ねて参照できます。単位や尺度を合わせれば、下敷きとして問題なく使えます。

変換せずに重ねられるのが利点ですが、あくまで参照（下敷き）である点は他のアンダーレイと同じです。

DGNATTACHで参照する

DGNATTACH（またはDGNファイルを図面へドラッグ）で挿入します。「DGNアンダーレイをアタッチ」ダイアログでは、パスの種類（フルパス・相対パス・パスなし）、尺度（既定は1）、回転、単位（マスター単位かサブ単位か）を指定します。

つまずきやすいのが単位の選択です。ここを誤ると尺度がずれます。たとえばDGNがメートル基準で、DWG側をミリメートルで作図したいなら、サブ単位を選んで合わせます。貼った後に「妙に大きい・小さい」と感じたら、まず単位設定を疑ってください。

DGNは参照なので、元ファイルが変更されても開き直しやリロードで最新の状態が反映されます。なお、DGNとDWGを本格的に相互変換してやり取りする場合は、互換の注意点があります。その際はDWG/DXFの互換と他CADとのデータ受け渡しを参照してください。

下敷きの使い分けについての編集部の見解

公式ドキュメントを読み解くと、下敷きの選択で最初に効いてくるのは「元PDFがベクタかラスタか」という一点だと分かります。ここを見誤ると、スナップできないPDFを延々となぞろうとしたり、線化できないラスタPDFをインポートしようとしたりと、遠回りになりがちです。

国内の建築実務では、意匠事務所から受け取る図面がPDFのみ、というケースが少なくありません。編集部の見立てでは、こうした場面でつまずきの中心になるのは日本語のSHXビッグフォントです。線化はできても文字が戻らない問題は、海外の解説記事ではほとんど触れられておらず、日本の図面を扱う人ほど先回りで知っておく価値があります。

実務での落としどころとしては、「なぞって使うだけならアンダーレイで軽く済ませる」「再利用や作り直しが必要なときだけインポートする」という切り分けが素直です。全部をインポートして図形にしてしまうと、ファイルが重くなり精度の丸めも抱え込みます。目的に対して過剰にならない選び方が、結局は一番速く仕上がります。

下敷きを使いこなすとこれからの作図はどう変わるか

下敷きの使い分けを身につけると、「ゼロから引き直すしかない」と思っていた作業の多くが、なぞって再構成する作業に置き換わります。過去のPDF図面も、スキャンした紙も、DGNも、いったんAutoCAD上に敷いてしまえば、そこを起点に正確な図面へ組み直せます。

たとえば、リフォーム案件で現況図が古い紙図面しかない場合。これまでは寸法を測り直して一から作図していたところを、スキャン画像を原寸で下敷きにし、上からなぞって現況DWGを起こせます。既存PDFがベクタなら、PDFOSNAPで寸法どおりにスナップしてさらに速く仕上がります。下地の質が仕上がりの速さと正確さを決める、という点は、下敷きなしの作図とは決定的に違うところです。

下敷きはあくまで「正確に描くための下地」です。下地が整えば、次は座標や画層を正しく管理しながら作図し、チームで図面を分担・共有する段階に進みます。下敷きを扱えることは、外部データを自分の図面に取り込んで使いこなす第一歩になります。

まとめ

PDF・画像・DGNを下敷きにする方法は、目的で選ぶと迷いません。なぞるだけならアンダーレイ（PDFATTACH・IMAGEATTACH・DGNATTACH）で軽く敷き、線そのものを編集したいならインポート（PDFIMPORT）で図形に変換します。

正確になぞれるかは、PDFがベクタかラスタかで決まります。ベクタPDFはPDFOSNAPをオンにすれば端点や交点にスナップでき、スキャン起点のラスタや画像は目視トレースになります。インポートは精度が元PDF依存で、SHX文字は図形に化けるため、PDFSHXTEXTで戻します。ただし日本語のビッグフォントは戻らないので、元DWGがあるならTrueType化して作り直すのが確実です。

下敷きは正確に描くための下地づくりです。下地が整ったら、次は座標や画層を管理しながら作図し、図面を分担・共有する協働の段階へ進みましょう。